vitis::ai::Segmentation - 1.2 Japanese

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2020-07-21
Version
1.2 Japanese
Segmentation のベース クラス。

宣言 Segmentation。segmentation クラスのネットワーク番号。label 0 の名前: "unlabeled" label 1 の名前: "ego vehicle" label 2 の名前: "rectification border" label 3 の名前: "out of roi" label 4 の名前: "static" label 5 の名前: "dynamic" label 6 の名前: "ground" label 7 の名前: "road" label 8 の名前: "sidewalk" label 9 の名前: "parking" label 10 の名前: "rail track" label 11 の名前: "building" label 12 の名前: "wall" label 13 の名前: "fence" label 14 の名前: "guard rail" label 15 の名前: "bridge" label 16 の名前: "tunnel" label 17 の名前: "pole" 入力はイメージ (cv::Mat)。

出力は Segmentation ネットワークの実行の結果です。

サンプル コード:

   auto det =vitis::ai::Segmentation::create("fpn", true);

   auto img= cv::imread("sample_segmentation.jpg");
   int width = det->getInputWidth();
   int height = det->getInputHeight();
   cv::Mat image;
   cv::resize(img, image, cv::Size(width, height), 0, 0,
              cv::INTER_LINEAR);
   auto result = det->run_8UC1(image);
   for (auto y = 0; y < result.segmentation.rows; y++) {
     for (auto x = 0; x < result.segmentation.cols; x++) {
           result.segmentation.at<uchar>(y,x) *= 10;
       }
   }
   cv::imwrite("segres.jpg",result.segmentation);

   auto resultshow = det->run_8UC3(image);
   resize(resultshow.segmentation, resultshow.segmentation,
cv::Size(resultshow.cols * 2, resultshow.rows * 2));
   cv::imwrite("sample_segmentation_result.jpg",resultshow.segmentation);
図 1. セグメンテーション可視化の結果イメージ
Image sample_segmentation_result.jpg

関数クイック リファレンス

次の表に、vitis::ai::Segmentation クラスに定義されているすべての関数を示します。

表 1. 関数クイック リファレンス
タイプ 名前 引数
std::unique_ptr< Segmentation > create
  • const std::string & model_name
  • bool need_preprocess
int getInputWidth
  • void
int getInputHeight
  • void
size_t get_input_batch
  • void
SegmentationResult run_8UC1
  • const cv::Mat & image
std::vector< SegmentationResult > run_8UC1
  • const std::vector< cv::Mat > & images
SegmentationResult run_8UC3
  • const cv::Mat & image
std::vector< SegmentationResult > run_8UC3
  • const std::vector< cv::Mat > & images