3D セグメンテーション - 2.5 日本語

3D セグメンテーション ライブラリは、SalsaNext モデルをサポートしています。これはリアルタイムでの完全な 3D LiDAR 点群のばらつき認識型セマンティックセグメンテーションに使用されます。SalsaNext は、エンコーダー/デコーダー アーキテクチャを持つ SalsaNet の次のバージョンです。SalsaNet では、エンコーダー ユニットに一連の ResNet ブロックがあり、デコーダー ユニットで残りのブロックからサンプル抽出されていない特徴が組み合わせられます。

次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされる 3D セグメンテーション モデルを示します。