Pointpillars - 2.5 日本語

点群からの物体検出は、自律走行など多くのロボティクス アプリケーションにとって重要な要素です。pointpillars モデルは、これまでにないディープ ネットワークおよびエンコーダーで、LiDAR 点群に基づいてエンドツーエンドでトレーニングできます。これは、LiDAR からの 3D 物体検出に最適なアーキテクチャを提供します。次の画像は、pointpillar テストの結果を示しています。

図 1. pointpillars テストの例

次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされる pointpillars モデルを示します。