SA-Gate は、屋内セグメンテーションに使用されるニューラル ネットワークです。入力には、RGB 画像、および深度マップと一緒に生成された HHA マップの 2 つを使用します。出力は、椅子やベッドなど屋内の一般的な物体を各ピクセルが持つ意味に基づいて分類、予測したヒート マップです。
次の画像は、SA-Gate セグメンテーションの結果を示しています。
図 1. SA-Gate セグメンテーション テストの例 1
図 2. SA-Gate セグメンテーション テストの例 2
図 3. SA-Gate セグメンテーション テストの例 3
次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされる SA-Gate モデルを示します。
番号 | モデル名 | フレームワーク |
---|---|---|
1 | SA_gate_pt | PyTorch |