UltraFast 車線検出 - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 日本語

UltraFast 車線検出は、車線検出のプロセスを、グローバル特徴を使用した行ベースの選択問題として扱う車線検出手法です。高 FPS で動作し、相応の性能が得られます。車線を含む画像を入力すると、レーン情報を格納した構造体が出力されます。次の画像は、UltraFast 車線検出の結果を示しています。

図 1. UltraFast 車線検出の例

表 1. UltraFast 車線検出モデル
番号 モデル名 フレームワーク
1 ultrafast_pt PyTorch