UltraFast 車線検出は、車線検出のプロセスを、グローバル特徴を使用した行ベースの選択問題として扱う車線検出手法です。高 FPS で動作し、相応の性能が得られます。車線を含む画像を入力すると、レーン情報を格納した構造体が出力されます。次の画像は、UltraFast 車線検出の結果を示しています。
図 1. UltraFast 車線検出の例
番号 | モデル名 | フレームワーク |
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1 | ultrafast_pt | PyTorch |