runPointPillars - 2.5 日本語

バッチ モードの pointpillars nuscenes ニューラル ネットワークの結果を取得する関数。

プロトタイプ

std::vector< 
               PointPaintingResult
             > runPointPillars(const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > &batch_points_info)=0;

パラメーター

次の表に、runPointPillars 関数の引数を示します。

戻り値

PointPaintingResult (PointPillarsNuscenesResult と同じ) のベクター。