vitis::ai::ANNORET - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリユーザーガイド (UG1354)

Document ID

UG1354

Release Date

2022-06-15

Version

2.5 日本語

pointpillars ニューラルネットワークによって返された結果のアノテーションモードの構造体。主に精度テストまたは bev 画像の描画に使用されます。

宣言

typedef struct
{
  std::vector< std::string > name;
  V1I label;
  V1F truncated;
  V1I occluded;
  V1F alpha;
  V2I bbox;
  V2F dimensions;
  V2F location;
  V1F rotation_y;
  V1F score;
  V2F box3d_camera;
  V2F box3d_lidar;
  void clear();

} vitis::ai::ANNORET;

表 1. 構造体 vitis::ai::ANNORET のメンバーの説明
メンバー	説明
name	検出結果名のベクター。車、サイクリスト、歩行者など。
label	検出結果のラベル。
truncated	切り捨てられた情報。
occluded	隠れている情報。
alpha	alpha 情報。
bbox	bbox 情報。
dimensions	次元情報。
location	位置情報。
rotation_y	rotation_y 情報。
score	スコア情報。
box3d_camera	box3d_camera 情報。
box3d_lidar	box3d_lidar 情報。
clear	すべてのフィールドをクリアする内部関数。