vitis::ai::UltraFast - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 日本語
CULane データセットの車線を検出するためのベース クラス。

入力はイメージ (cv:Mat) です。

出力は、 UltraFastResult という名前の検出結果の構造体です。

サンプル コード:

Mat img = cv::imread("sample_ultrafast.jpg");
auto ultrafast = vitis::ai::UltraFast::create("ultrafast_pt",true);
auto results = ultrafast->run(img);
for(const auto &lanes : results.lanes){
  std::cout <<"lane:\n";
  for(auto &v: lanes) {
     std::cout << "    ( " << v.first << ", " << v.second << " )\n";
  }
}

モデルの結果を次に示します。

図 1. 検出結果

関数クイック リファレンス

次の表に、vitis::ai::UltraFast クラスに定義されているすべての関数を示します。

表 1. 関数クイック リファレンス
タイプ メンバー 引数
std::unique_ptr< UltraFast > create
  • const std::string & model_name
  • bool need_preprocess
vitis::ai::UltraFastResult run
  • const cv::Mat & img
std::vector< vitis::ai::UltraFastResult > run
  • const std::vector< cv::Mat > & imgs
int getInputWidth
  • void
int getInputHeight
  • void
size_t get_input_batch
  • void