vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 日本語
点情報を記述する構造体。

宣言

typedef struct
{
  std::vector< CamInfo > cam_info;
  Points points;
  uint64_t timestamp;
  std::vector< SweepInfo > sweep_infos;

} vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo;
表 1. 構造体 vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo のメンバーの説明
メンバー 説明
cam_info カメラ情報。
points Points
timestamp 点のタイムスタンプ。
sweep_infos スイープ情報。