セマンティック セグメンテーション - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 日本語

セマンティック セグメンテーションは、入力画像の各ピクセルにセマンティック カテゴリを割り当てることで、該当ピクセルを、車、道路、樹木、馬などの物体の一部として識別します。libsegmentation は、ADAS アプリケーションで使用できるセグメンテーション ライブラリです。これは、開発者がザイリンクス FPGA でセグメンテーション タスクを運用するためのシンプルなインターフェイスを提供します。

次の図は、セマンティック セグメンテーションの例であり、「青みがかった灰色」が空を、「緑色」が樹木を、「赤色」が人物を、「濃い青色」が車を、「濃い紫色」が道路を、「灰色」が建物を表しています。

図 1. セマンティック セグメンテーションの例

次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされるセマンティック セグメンテーション モデルを示します。

表 1. セマンティック セグメンテーション モデル
番号 モデル名 フレームワーク
1 fpn Caffe
2 FPN-resnet18_Endov
3 semantic_seg_citys_tf2 TensorFlow
4 mobilenet_v2_cityscapes_tf
5

SemanticFPN_cityscapes_pt

PyTorch
6 ENet_cityscapes_pt
7 unet_chaos-CT_pt
8 SemanticFPN_Mobilenetv2_pt