マルチタスク V3 - 2.5 日本語

マルチタスク V3 は、自動運転のシナリオにおいて複数のタスクを同時に実行しながら、高い性能と効率を維持することを目的としています。タスクの種類には物体検出、セグメンテーション、車線検出、運転可能エリアのセグメンテーションおよび深度推定などがあり、これらはいずれも自動運転の認知モジュールで重要な役割を果たす要素です。

次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされるマルチタスク v3 モデルを示します。