Pointpillars - 2.5 简体中文

点云中的对象检测是诸多机器人应用领域（例如，自动驾驶）的重要方面。pointpillars 模型是全新的深度网络和编码器，可在激光雷达点云上进行端到端训练。它可提供最佳架构用于对来自激光雷达的三维对象进行检测。下图显示了 pointpillars 测试数据的结果。

图 1. Pointpillars 测试示例

下表列出了 Vitis AI Library 支持的 pointpillars 模型。