runPointPillars - 2.5 简体中文

该函数用于以批处理模式获取 pointpillars nuscenes 神经网络的结果。

原型设计

std::vector< 
               PointPaintingResult
             > runPointPillars(const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > &batch_points_info)=0;

参数

下表列出了 runPointPillars 函数实参。

返回

PointPaintingResult 的矢量（与 PointPillarsNuscenesResult 相同）。