runSegmentationFusion - 2.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 简体中文

该函数用于获取分割和点融合的结果。

原型设计


            
               vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
             runSegmentationFusion(const std::vector< cv::Mat > &input_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points)=0;

参数

下表列出了 runSegmentationFusion 函数实参。

表 1. runSegmentationFusion 实参
类型 成员 描述
const std::vector< cv::Mat > & input_images 分割图像
const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo & points 点数据和摄像头相关参数。

返回

PointsInfo 的实例,含点数据结果