该函数用于获取分割和点融合的结果。
原型设计
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
runSegmentationFusion(const std::vector< cv::Mat > &input_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points)=0;
参数
下表列出了 runSegmentationFusion
函数实参。
类型 | 成员 | 描述 |
---|---|---|
const std::vector< cv::Mat > & | input_images | 分割图像 |
const
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
& |
points | 点数据和摄像头相关参数。 |