此基本类对应
RGBDsegmentation。输入是一对图像，由 RGB 图像 (cv::Mat) 和以深度映射生成的 HHA 映射 (cv::Mat) 组成。
输出是热图，其中每个像素均以一个语义类别（例如，椅子、床和常见室内物体）来预测。
代码样本：
Mat img_bgr = cv::imread("sample_rgbdsegmentation_bgr.jpg");
Mat img_hha = cv::imread("sample_rgbdsegmentation_hha.jpg");
auto segmentation = vitis::ai::RGBDsegmentation::create("SA-Gate_pt", true);
auto result = segmentation->run(img_bgr, img_hha);
imwrite("result.jpg", result.segmentation);显示模型结果：width=\textwidth
图 1. 输出图像
函数快速参考
下表列出了 vitis::ai::RGBDsegmentation 类中定义的所有函数：
| 类型 | 成员 | 实参 |
|---|---|---|
| std::unique_ptr< RGBDsegmentation > | create |
|
SegmentationResult
|
run |
|