“Road Line Detection”(道路标线检测)库用于在 ADAS 应用中绘制车道线。每条车道线均以编号来表示,此编号表示类别。使用 vector<Point> 来绘制车道线。在测试代码中,使用颜色映射。不同类型的车道线以不同颜色来表示。点存储在容器矢量中,OpenCV 的多边形接口 cv::polylines()
用于绘制车道线。下图显示了道路标线检测的结果。
图 1. 道路标线检测示例
下表列出了 Vitis AI Library 支持的道路标线检测模型。
编号 | 模型名称 | 框架 |
---|---|---|
1 | vpgnet_pruned_0_99 | Caffe |
注释: 图像输入固定为 480x640,其它大小的图像需调整大小。