Versal ACAP の PS 上のベアメタル アプリケーションおよび Linux アプリケーション用ソフトウェア スタックは、Zynq UltraScale+ MPSoC のものと類似しています。Versal ACAP は、起動に PLM を使用します。APU をターゲットとする Zynq UltraScale+ MPSoC デザインは、Versal ACAP APU で動作するように移行可能です。Versal ACAP RPU は、Zynq UltraScale+ MPSoC と同じ GIC を使用する同じ Arm® Cortex®-R5F プロセッサを使用します。機能とプログラミング モデルは非常に類似しています。RPU をターゲットとする UltraScale+ デバイス デザインは、Versal ACAP RPU で動作するように移行できます。Versal ACAP に移行するときは、デバイス ドライバーの変更、MIO (Multiplexed I/O) コンフィギュレーション、およびピン配置を考慮する必要があります。詳細は、 『Versal ACAP テクニカル リファレンス マニュアル』 (AM011) および 『Versal ACAP システム ソフトウェア開発者向けガイド』 (UG1304) を参照してください。