构建完顶层系统工程后，必须使用以下步骤在Hardware（硬件）构建目标中调试应用。
- 将 <project>/Hardware/package/sd_card.img 烧写到物理 SD 卡上。这样即可为您的目标平台创建一个可启动的介质。
- 将此 SD 卡插入 VCK190 评估套件的读卡器。
- 将卡的启动模式设置更改为 SD 启动模式，然后给开发板上电。
- VCK190 启动后，在命令提示符处输入
mount命令以获取装载点列表。如下图所示，mount命令显示了系统的装载信息。提示： 根据mount命令结果，请务必捕获下一步中cd命令以及后续命令的适当路径。
- 执行下列命令：
cd /run/media/mmcblk0p1 - 运行
ifconfig以获取目标卡的 IP 地址。IP 地址用于在 Vitis IDE 中设置 TCF 代理连接。此目标需连接到网络分配的 IP 地址。 - 创建到远程加速器卡的目标连接。选择（窗口 > 显示视图 > 赛灵思 > 目标连接）命令打开Target Connections视图。
- 在Target Connections视图上，右键单击Linux TCF Agent（Linux TCF 代理）并选择New Target（新建目标）命令打开New Target Connection（新建目标连接）对话框。
- 指定Target Name（目标名称）、启用Set as default target（设为默认目标）复选框，然后指定先前步骤中获取的加速器卡的Host（主机）IP 地址。
- 单击OK即可关闭此对话框并继续操作。
- 右键单击顶层系统工程，然后选择（调试方式 > 调试配置）命令。
这样即可打开Debug Configurations对话框以供您设置工具。对于“Hardware”构建，您将需要创建两个launch（启动）配置：一种配置用于顶层系统工程，另一种配置则用于 PS 应用。
- 在Debug Configurations对话框中，选中New Launch Configuration（新建启动配置）(
) 命令以打开Debug Configurations对话框，如下所示。 
请务必在对话框中设置以下字段，如前图所示。
- Remote Working Directory（远程工作目录）：指定来自先前步骤中确定的加速器卡的远程装载位置。
- Linux TCF Agent（Linux TCF 代理）：选择您使用指定 IP 地址为加速器卡构建的新代理。
- Disable build before launch（禁用启动前构建）：需要该选项的原因是因为，如果不使用该选项，工具将尝试在运行应用前构建系统。
- 选择Apply（应用）以应用更改，然后选择Debug（调试）以启动此进程。
这样即可在 Vitis IDE 中打开Debug透视图，并连接至 QEMU 中其各自的核上运行的 PS 应用和 AI 引擎 graph。此应用会在所有 ELF 文件的
main()函数处自动中断。
此时，您即可在仿真环境中执行如下所有调试活动：单步进入、单步跳过、查看变量或应用断点。如需了解更多信息，请参阅 使用调试环境。