按 在 Vitis IDE 中构建裸机 AI 引擎 中所述完成裸机系统工程构建后，您必须使用以下步骤来调试 AI 引擎 graph 和Hardware（硬件）构建目标上的裸机 PS 应用。
此进程比在 Vitis IDE 中调试 Linux 应用略复杂。后者中 PS 主机应用是作为顶层系统工程的一部分来完成构建的。此处的 PS 应用则是作为独立工程来构建的，并且必须在启动调试环境时单独包含在调试配置内。欲知详情，请参阅下列步骤。
- 右键单击顶层系统工程，然后选择（调试方式 > 调试配置）命令。
这样即可打开Debug Configurations对话框以供您设置工具。
重要： 对于“Hardware”构建，您将需要创建两个Debug（调试）配置：一种配置用于顶层系统工程，另一种配置则用于裸机 PS 应用。 - 在Debug Configurations对话框中，选中New Launch Configuration（新建启动配置）(
) 命令以打开Debug Configurations对话框，如下所示。 
请注意Debug Configurations对话框上的下列字段：
- Project（工程）：反映顶层系统工程的名称，其中包括 AI 引擎 graph 应用、PL 内核以及 HW-Link（硬件链接）工程。
- Hardware Server（硬件服务器）：指定到开发板的本地连接。对于远程连接的开发板，可指定不同配置。
- Linux TCF Agent（Linux TCF 代理）：对于裸机系统禁用此项。
- Disable build before launch（禁用启动前构建）：启用此项可以防止该工具在启动应用前构建系统。
- 选中Apply（应用）以保存并应用您的更改，选中Close（关闭）即可关闭对话框。
- 右键单击Explorer（资源管理器）视图中的baremetal_app工程，然后选中，如下所示。
- 这样会打开Single Application Debug Configurations（单应用调试配置）对话框，如下图所示。
- 指定Name（名称）以识别要应用到 PS 应用的配置。对于本地硬件，Connection（连接）会自动完成设置。
- 切换为选中Debug Configurations对话框的Target Setup（目标设置）选项卡，取消选中对话框中的Reset entire system（复位整个系统）和Program Device（器件编程）复选框。
- 单击Apply（应用）以继续。
- 您还需要创建启动组，其中包含您刚创建的两种调试配置。启动组允许您将多种配置作为一个分组一起启动。使用主工具栏菜单，选中以打开Debug Configurations对话框，然后选中Launch Group（启动组），如下所示。 重要： 您必须使用主工具栏菜单Debug命令，因为它提供了完整的Debug Configuration选项集合，而不只是Explorer或Assistant视图中的精简选项，您的选择会限制后两个视图中的选项。
单击Launch Group，然后为新的组提供Name。单击Add以将顶层工程和 PS 应用调试配置添加到前图中所示的分组中。单击OK（确定）以创建启动组。
- 对于添加的两个调试配置，都会显示Launch Group（启动组）。单击Debug以启动Debug透视图。
- 由于您当前正在单一目标连接上同时启动顶层工程和 PS 调试配置，因此 Vitis IDE 将显示Launch Config Conflict（启动配置冲突）消息。在冲突消息上单击No（否）以继续。
- 这样会打开Debug透视图，如下图所示。由于存在两个调试配置，您将看到两个 PS 应用实例。您可以忽略 PS 应用的第二个实例。
此时，您即可在仿真环境中执行下列所有调试活动：单步进入、单步跳过、查看变量或应用断点。如需了解更多信息，请参阅 使用调试环境。