本章描述的控制 API 可用于从外部控制器初始化、运行、更新和控制 graph 的执行。本章还描述了如何在输入 graph 规范中指定运行时参数 (RTP) 来影响内核内部的数据处理，以及同步或异步更改整体 graph 的控制流程。