図 1. I2C 書き込み命令の例
図 2. I2C 読み出し命令の例
| コマンド | 説明 |
|---|---|
| SM または SrM | スタートまたはリピート スタート (リピート スタートの前にストップはない) - マスターからスレーブへ |
| AM[6:0] | 7 ビット スレーブ アドレス - マスターからスレーブへ |
| ACKS | 0、肯定応答 - スレーブからマスターへ |
| ACKM | 0、肯定応答 - マスターからスレーブへ |
| NACKM | 1、否定応答 - マスターからスレーブへ |
| DM | 一度に 8 ビット送信される 56 ビットの I2C コマンド形式 (前の図を参照) |
| DS | 一度に 8 ビット送信される 32 ビットのコマンド応答 |
| PM | ストップ - マスターからスレーブへ |