ザイリンクス Kria™ KR260 ロボティクス スターター キットは、K26 システム オン モジュール (SOM)、ロボティクス キャリア カード、および熱ソリューションで構成されています (SOM はプロダクション バージョンでない)。SOM は非常にコンパクトで、 Zynq® UltraScale+™ MPSoC ベースのシリコン デバイス、メモリ、ブート、セキュリティ モジュールなどの主要なコンポーネントのみを含みます。ロボティクス キャリア カードは、電源ソリューション、複数のイーサネット インターフェイス、SFP+ コネクティビティ、SLVS-EC センサー インターフェイス、および microSD カードなど、各種のインターフェイス オプションをサポートします。熱ソリューションには、ヒートシンク、ヒートシンク カバー、ファンがあります。Kria KR260 ロボティクス スターター キット は、ターゲット アプリケーションを評価し、最終的に ザイリンクス K26 SOM を使用して独自のキャリア カードを設計するためのプラットフォームを提供します。SOM それ自体は幅広い市場およびアプリケーションに適用できますが、Kria KR260 ロボティクス スターター キットは、ファクトリ オートメーション、通信、制御、およびビジョン (特にロボティクスおよびマシン ビジョン) をターゲット アプリケーションとしています。
図 1. ^Kria KR260 ロボティクス スターター キット