検出ステートへの移行 - 3.1 日本語

このコマンドは、コントローラーがアイドル ステートの場合のみ有効です。コントローラーがアイドル ステート ( status_* 信号がディアサート、つまり Low) でない場合、アイドル ステートへの移行命令を実行してコントローラーをアイドル ステートに遷移させる必要があります。アイドル ステートへ移行したらこのコマンドを実行できます。