アクセラレーション アプリケーション

ザイリンクス SOM プラットフォームには、SOM プラットフォームに動的にインストール可能な多数のアクセラレーション アプリケーション (AA) があります。SOM スターター Linux イメージは、どんなアプリケーションにも使用でき、SOM Linux パッケージ フィードからハードウェア アクセラレーション アプリケーションの例を取得するためのユーティリティを提供します。

アクセラレーション アプリケーションは、ロボット開発者、AI 開発者、エンベデッド開発者、システム アーキテクト用の、ソフトウェア制御可能なアプリケーション固有のリファレンス デザインで、ソフトウェア制御または AI モデルのアップデートにより機能をカスタマイズおよび向上できます。

Kria™ ロボティクス スタック (KRS) には、ハードウェアを使用して、インダストリアル グレードのロボット ソリューションの開発、メンテナンス、商用展開を加速するためのロボット ライブラリおよびユーティリティが統合されています。ロボティクス オペレーティング システム (ROS) ソフトウェア開発キット (SDK)を使用することで、計算グラフの作成から、Kria アプリ ストア で提供する ROS 2 オーバーレイ ワークスペースの商用化まで、ROS 2 中心の開発アプローチが可能になります。一部のロボティクス アクセラレーション アプリケーションは、KRS を使用して開発されています。

次の表に、KR260 スターター キットで使用可能な一部のアクセラレーション アプリケーションを示します。このリストには、当初提供のものだけを記載しています。使用可能なアクセラレーション アプリケーションの最新情報は、SOM スタートアップ ウェブ ページを参照してください。