インターフェイス

Kria KR260 ロボティクス スターター キット ユーザー ガイド (UG1092)

Document ID
UG1092
Release Date
2022-05-17
Revision
1.0 日本語

次の図と表に、物理的な接続と各部の名称、およびスターター キット上の相対的な位置を示します。表では、キャリア カードまたは SOM のどちらにあるかを、次の記号で示しています。

  • CC: デバイスまたはインターフェイスはキャリア カード上にあります。
  • SOM: デバイスまたはインターフェイスは SOM 上にあります。

キャリア カードには 4 つの USB ポートがあります。USB0 と USB1 はそれぞれ 1 ペアの USB 物理ポート インターフェイスに接続されています。イーサネット インターフェイスは 4 つあり、1 つのペアが PS GEM に、もう 1 つのペアが PL ベース GEM に接続されています。次の図に示すように、J10C の GEM1 がイメージ リカバリに使用するデフォルトのファームウェアおよびソフトウェア イーサネット インターフェイスで、Linux におけるプライマリ イーサネット インターフェイスです。

図 1. インターフェイスおよびコネクタ: カード表面
図 2. インターフェイスおよびコネクタ: カード裏面
表 1. 説明と位置
位置 名称 説明
SOM DS34 PS Done LED 点灯している場合、PS により PL デザインが正しく読み込まれたことを示します。
SOM DS35 ハートビート LED Zynq UltraScale+ MPSoC APU プロセッサによって駆動される、周期的に点滅する緑色の LED です。
SOM DS36 PS ステータス LED ステータス LED。点灯している場合、アプリケーションが正しく読み込まれたことを示します。
CC DS1-DS6 電源ステータス LED 電源および電源ドメインのステータスを示します。緑色の LED は、正常なステータスを示します。
CC J2、J18、J19、J20 Pmod Digilent Pmod 2x6 拡張ヘッダー
CC J3 PC4 JTAG ダイレクト JTAG インターフェイス、FTDI デバイスをバイパス。
CC J4 FTDI USB2.0 UART および JTAG USB2.0 を介する統合 JTAG およびデバイス UART インターフェイス
CC J6 DisplayPort DisplayPort ビデオ出力
CC J10A イーサネット RJ45 ジャック 1Gb/s PL GEM3 RGMII イーサネット インターフェイス (HPB)
CC J10B イーサネット RJ45 ジャック 1Gb/s PL GEM2 RGMII イーサネット インターフェイス (HPA)
CC J10C イーサネット RJ45 ジャック 1Gb/s PS GEM1 RGMII イーサネット インターフェイス
CC J10D イーサネット RJ45 ジャック 1Gb/s PS GEM0 SGMII イーサネット インターフェイス
CC J11 microSD カード microSD カード ブート デバイス
CC J12 12V 電源入力 12V 電源入力ジャック
CC J13 ファン電源 12V SOM ファン電源インターフェイス
CC J21 Raspberry Pi HAT Raspberry Pi HAT インターフェイス拡張ヘッダー
CC J22 SLVS-EC Framos FPA SLVS-EC インターフェイス
CC J23 SFP+ SFP+ コネクタ
CC J24 SFP+ ケージ SFP+ ケージ
CC SW1 ファームウェア アップデート ボタン ブート ファームウェアのアップデート プロセスで使用されるプッシュボタン
CC SW2 リセット ボタン デバイス POR_B 信号により SOM をリセットするプッシュボタン
CC U44 USB0 2 つの USB3.0 または USB2.0 互換コネクタ
CC U46 USB1 2 つの USB3.0 または USB2.0 互換コネクタ