概要

Kria KR260 ロボティクス スターター キット ユーザー ガイド (UG1092)

Document ID
UG1092
Release Date
2022-05-17
Revision
1.0 日本語

ザイリンクス Kria™ KR260 ロボティクス スターター キットは、K26 システム オン モジュール (SOM) (プロダクション バージョンでない)、キャリア カード、および熱ソリューションで構成されています。SOM は、 Zynq® UltraScale+™ MPSoC、ランタイム メモリ、非揮発性ブート デバイス、統合電力ソリューション、およびセキュリティ モジュールを含むコア デジタル ハードウェア コンポーネントを統合しています。また、キャリア カードには、センサー入力、ビデオ ディスプレイ出力、USB、SD カード、Raspberry Pi HAT インターフェイス、Pmod ヘッダー、SFP+ コネクタ、イーサネット物理インターフェイスなど、ロボティクスに特化した各種アプリケーション ペリフェラル オプションが実装されています。熱ソリューションとしては、ヒートシンク、ヒートシンク カバー、ファンが含まれます。Kria KR260 ロボティクス スターター キットは、ターゲット アプリケーションを評価し、最終的に K26 SOM を使用して独自のキャリア カードを設計するためのプラットフォームを提供するものです。このキットでは、産業用およびオートメーション市場を中心に、ロボット分野の主要なターゲット アプリケーションがサポートされます。

図 1. KR260 スターター キットのブロック図