生成された SDK をディレクトリにインストール/抽出する必要があります。SDK を指定のディレクトリに抽出するには、次のコマンドを使用します。デフォルトの SDK は <proj_proot>/images/linux/sdk.sh、デフォルト ディレクトリは <proj_proot>/images/linux/sdk/ です。
petalinux-package --sysroot -s|--sdk <custom sdk path> -d|--dir <custom directory path>