Versal アダプティブ SoC の標準的な I/O ペリフェラルは、低電力ドメイン (LPD) と PMC にあります。DDR メモリ コントローラーにアクセスできるように NoC を構成することで、DMA (ダイレクト メモリ アクセス) 機能を備えたペリフェラルが DDR メモリ インターフェイスへアクセスできるようになります。
次の表に、Zynq UltraScale+ MPSoC と Versal アダプティブ SoC の標準ペリフェラルの違いを示します。
| ペリフェラル | Zynq UltraScale+ MPSoC | Versal アダプティブ SoC |
|---|---|---|
| CAN、CAN-FD | コントローラー x 2 (標準 CAN 付き) | コントローラー x 2 (CAN-FD (Controller Area Network–Flexible Data Rates) 付き) |
| GEM | コントローラー x 4 | コントローラー x 2 (TSN (Time-Sensitive Networking) 機能付き) |
| GPIO | コントローラー x 1 | コントローラー x 2 |
| I2C | コントローラー x 2 | LPD にコントローラー x 2 (汎用) PMC にコントローラー x 1 (汎用) |
| NAND | コントローラー x 1 | N/A |
| PCIe (Gen1、Gen2) | コントローラー x 1 | N/A |
|
PCIe (Gen3、Gen4) |
コントローラー x 1 | デバイスによって異なる |
| SPI | コントローラー x 2 | コントローラー x 2 |
| SATA | コントローラー x 1 | N/A |
| UART | コントローラー x 2 (標準 UART 付き) | コントローラー x 2 (SBSA (Server Base System Architecture)) |
| USB (ホスト、デバイス、デュアル ロール デバイス) | USB 2.0/3.0 コントローラー x 2 | USB 2.0 コントローラー x 1 |