BEVDet 検出 - 3.5 日本語

自動運転は周囲の状況を考慮して意思決定します。これは視覚認識において最も複雑なシナリオの 1 つです。BEVDet は、AMD FPGA で運用可能なマルチカメラ 3D 物体検出のためのパワフルでスケーラブルなパラダイムです。BEVDet モデルの詳細は、BEVDet: 俯瞰図における高性能マルチカメラ 3D 物体検出を参照してください。

次の画像は、BEVDet 検出の結果を示しています。