fusion - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 日本語

点フュージョンの結果を取得する関数。

プロトタイプ

std::vector< float > fusion(const std::vector< cv::Mat > &seg_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points_info)=0;

パラメーター

次の表に、fusion 関数の引数を示します。

表 1. fusion の引数
タイプ メンバー 説明
const std::vector< cv::Mat > & seg_images Segmentation 結果イメージ。
const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo & points_info 点データとカメラに関連するパラメーター。

戻り値

フュージョン後の点データ。