runPointPillars - 3.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 日本語

バッチ モードの pointpillars nuscenes ニューラル ネットワークの結果を取得する関数。

プロトタイプ

std::vector< 
               PointPaintingResult
             > runPointPillars(const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > &batch_points_info)=0;

パラメーター

次の表に、runPointPillars 関数の引数を示します。

表 1. runPointPillars の引数
タイプ メンバー 説明
const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > & batch_points_info 点データとカメラに関連するパラメーターのバッチ。

戻り値

PointPaintingResult (PointPillarsNuscenesResult と同じ) のベクター。