runSegmentationFusion - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 日本語

セグメンテーションおよび点フュージョンの結果を取得する関数。

プロトタイプ


            
               vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
             runSegmentationFusion(const std::vector< cv::Mat > &input_images, const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo &points)=0;

パラメーター

次の表に、runSegmentationFusion 関数の引数を示します。

表 1. runSegmentationFusion の引数
タイプ メンバー 説明
const std::vector< cv::Mat > & input_images セグメンテーションのためのイメージ。
const vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo & points 点データとカメラに関連するパラメーター。

戻り値

点データの結果を含む PointsInfo のインスタンス。