フィルターされたスイープ点データを取得する関数。
プロトタイプ
std::vector< std::vector< float > > sweepsFusionFilter(const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > &batch_input)=0;パラメーター
次の表に、sweepsFusionFilter 関数の引数を示します。
| タイプ | メンバー | 説明 |
|---|---|---|
const std::vector<
vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo
> & |
batch_input | PointsInfo のベクター。batch_input のサイズは batch num に等しい値です。 |