MultiTaskv3
ネットワークによって返された結果の構造体。宣言
typedef struct
{
int width;
int height;
std::vector< Vehiclev3Result
> vehicle;
cv::Mat segmentation;
cv::Mat lane;
cv::Mat drivable;
cv::Mat depth;
} vitis::ai::MultiTaskv3Result;
メンバー | 説明 |
---|---|
width | 入力イメージの幅。 |
height | 入力イメージの高さ。 |
vehicle |
SSD
タスクの検出結果。 |
segmentation | 視覚化のための
Segmentation
の結果。cv::Mat タイプは、CV_8UC1 または CV_8UC3。 |
lane | 車線のセグメンテーション。 |
drivable | 運転可能エリア。 |
depth | 深さの見積もり。 |