vitis::ai::PointPillars - 3.5 日本語

入力は点データです。

出力は PointPillarsResult という名前の検出結果の構造体です。

サンプル コード:

    ...
    auto net = vitis::ai::PointPillars::create("pointpillars_kitti_12000_0_pt",
"pointpillars_kitti_12000_1_pt", true); V1F PointCloud ; int len =
getfloatfilelen( lidar_path); PointCloud.resize( len );
    myreadfile(PointCloud.data(), len, lidar_path);
    auto res = net->run(PointCloud);
    ...
  please see the test sample for detail.

関数クイック リファレンス

次の表に、vitis::ai::PointPillars クラスに定義されているすべての関数を示します。