vitis::ai::RoadLine - 3.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 日本語
イメージ (cv::Mat) から lanedetect を検出するためのベース クラス。

入力はイメージ (cv::Mat) です。

出力は車線のタイプと点が示された車線です。

サンプル コード:

注記: 入力イメージのサイズは 640x480 です。
 auto det = vitis::ai::RoadLine::create("vpgnet_pruned_0_99");
 auto image = cv::imread("sample_lanedetect.jpg");
 //    Mat image;
 //    resize(img, image, Size(640, 480));
 if (image.empty()) {
   cerr << "cannot load " << argv[1] << endl;
   abort();
 }

 vector<int> color1 = {0, 255, 0, 0, 100, 255};
 vector<int> color2 = {0, 0, 255, 0, 100, 255};
 vector<int> color3 = {0, 0, 0, 255, 100, 255};

 RoadLineResult results = det->run(image);
 for (auto &line : results.lines) {
   vector<Point> points_poly = line.points_cluster;
   // for (auto &p : points_poly) {
   //  std::cout << p.x << " " << (int)p.y << std::endl;
   //}
   int type = line.type < 5 ? line.type : 5;
   if (type == 2 && points_poly[0].x < image.rows * 0.5)
     continue;
   cv::polylines(image, points_poly, false,
                 Scalar(color1[type], color2[type], color3[type]), 3,
cv::LINE_AA, 0);
 }

モデルの結果を次に示します。

図 1. 結果イメージ
result image

関数クイック リファレンス

次の表に、vitis::ai::RoadLine クラスに定義されているすべての関数を示します。

表 1. 関数クイック リファレンス
タイプ メンバー 引数
std::unique_ptr< RoadLine > create
  • const std::string & model_name
  • bool need_preprocess
int getInputWidth
  • void
int getInputHeight
  • void
size_t get_input_batch
  • void
RoadLineResult run
  • const cv::Mat & image
std::vector< RoadLineResult > run
  • const std::vector< cv::Mat > & images