vitis::ai::clocs::ClocsInfo - 2.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2022-06-15
Version
2.5 日本語
clocs の入力情報を記述する構造体。

宣言

typedef struct
{
  std::vector< float > calib_P2;
  std::vector< float > calib_Trv2c;
  std::vector< float > calib_rect;
  std::vector< float > points;
  cv::Mat image;

} vitis::ai::clocs::ClocsInfo;
表 1. 構造体 vitis::ai::clocs::ClocsInfo のメンバーの説明
メンバー 説明
calib_P2 P2 のサイズ: 16。
calib_Trv2c Tr_velo_to_cam のサイズ: 16。
calib_rect R0_rect のサイズ: 16。
points 3D LiDAR 点。
image 2D イメージ