clocs の入力情報を記述する構造体。
宣言
typedef struct
{
std::vector< float > calib_P2;
std::vector< float > calib_Trv2c;
std::vector< float > calib_rect;
std::vector< float > points;
cv::Mat image;
} vitis::ai::clocs::ClocsInfo;
メンバー | 説明 |
---|---|
calib_P2 | P2 のサイズ: 16。 |
calib_Trv2c | Tr_velo_to_cam のサイズ: 16。 |
calib_rect | R0_rect のサイズ: 16。 |
points | 3D LiDAR 点。 |
image | 2D イメージ |