vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo - 3.5 日本語

Vitis AI ライブラリ ユーザー ガイド (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 日本語
入力点のカメラ情報。

宣言

typedef struct
{
  uint64_t timestamp;
  std::array< float, 3 > s2l_t;
  std::array< float, 9 > s2l_r;
  std::array< float, 9 > cam_intr;

} vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo;
表 1. 構造体 vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo のメンバーの説明
メンバー 説明
timestamp 入力点のタイムスタンプ。
s2l_t センサーから LiDAR への変換パラメーター。
s2l_r センサーから LiDAR への回転パラメーター。
cam_intr カメラの固有パラメーター。