入力点のカメラ情報。
宣言
typedef struct
{
uint64_t timestamp;
std::array< float, 3 > s2l_t;
std::array< float, 9 > s2l_r;
std::array< float, 9 > cam_intr;
} vitis::ai::pointpillars_nus::CamInfo;
メンバー | 説明 |
---|---|
timestamp | 入力点のタイムスタンプ。 |
s2l_t | センサーから LiDAR への変換パラメーター。 |
s2l_r | センサーから LiDAR への回転パラメーター。 |
cam_intr | カメラの固有パラメーター。 |