点情報を記述する構造体。
宣言
typedef struct
{
std::vector< CamInfo > cam_info;
Points points;
uint64_t timestamp;
std::vector< SweepInfo > sweep_infos;
} vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo;| メンバー | 説明 |
|---|---|
| cam_info | カメラ情報。 |
| points | 点。 |
| timestamp | 点のタイムスタンプ。 |
| sweep_infos | スイープ情報。 |