点情報を記述する構造体。
宣言
typedef struct
{
std::vector< CamInfo
> cam_info;
Points
points;
uint64_t timestamp;
std::vector< SweepInfo
> sweep_infos;
} vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo;
メンバー | 説明 |
---|---|
cam_info | カメラ情報。 |
points | 点。 |
timestamp | 点のタイムスタンプ。 |
sweep_infos | スイープ情報。 |