スイープを記述する構造体。 宣言 typedef struct { CamInfo cam_info; Points points; } vitis::ai::pointpillars_nus::SweepInfo; 表 1. 構造体 vitis::ai::pointpillars_nus::SweepInfo のメンバーの説明 メンバー 説明 cam_info カメラ情報。 points Points 。