深度推定 - 3.5 日本語

FADNet は、深度推定に使用されるモデルです。このネットワークは、視差推定を高速かつ高精度に実行します。主な特長は次の 3 つです。

1. 効率的な 2D ベースの相関層と積層ブロックを利用して、高い演算速度を維持。
2. 複数の残余構造を結合することで、より深いモデルの学習が容易。
3. マルチスケール予測を含めることにより、マルチスケール重みスケジューリング学習手法を利用した精度向上が可能。

次の画像は、深度推定の結果を示しています。1 番目の画像は左カメラからの入力画像、2 番目の画像は右カメラからの入力画像、そして 3 番目の画像は FADNet モデルの実行結果を示しています。

次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされる深度推定モデルを示します。