車線検出ライブラリは、ADAS アプリケーションで車線を描画するために使用されます。各車線は、カテゴリを示す数値で表され、vector<Point> を使用して車線が描画されます。テスト コードでは、カラー マップが使用されます。異なる種類の車線が色分けされて表示されます。点はコンテナー ベクターに保存され、OpenCv のポリゴン インターフェイス cv::polylines()
を使用して車線が描画されます。次の画像は、車線検出の結果を示しています。
図 1. 車線検出の例
次の表に、Vitis AI ライブラリでサポートされる車線検出モデルを示します。
番号 | モデル名 | フレームワーク |
---|---|---|
1 | vpgnet_pruned_0_99 | Caffe |
注記: このネットワークの Vitis AI ライブラリ インプリメンテーションへの入力は 480x640 に固定されています。入力の寸法が異なる場合、サイズを変更する必要があります。