DAP では、PS の Arm CoreSight デバッグとトレースをサポートしています。このサポートには、セキュア デバッグと非セキュア デバッグの両方が含まれます。Arm デバッグ インターフェイス バージョン 5 (ADIv5) に準じて、DAP は JTAG を介して外部の Arm デバッグ ツールにもインターフェイスします。TAP は、JTAG バウンダリスキャンを介して、さまざまなエラーおよびアラーム ステータス ビットを含む ERROR_STATUS レジスタにアクセスできます。Vitis System Debugger は、ベアメタルおよび Linux ベースのアプリケーションで PS をデバッグするための統合設計環境 (IDE) を提供します。