System Generator では、多くのブラック ボックスで共通の ModelSim 協調シミュレーション セッションを共有できます。たとえば、複数のブラック ボックスを、同じ ModelSim ブロックを使用するように設定できます。この場合、System Generator によりすべてのブラック ボックス HDL コンポーネントが 1 つの共通の最上位協調シミュレーション コンポーネントにまとめられます。ただし、 Simulink® シミュレーションで複数のブラック ボックスを協調シミュレーションするのに必要な ModelSim シミュレーション ライセンスは 1 つだけです。
複数のブラック ボックスは、各ブラック ボックスの Simulation mode のオプションに Vivado Simulator を選択することにより、Vivado シミュレータで協調シミュレーションすることもできます。