scan_dr_hw_jtag コマンドは、JTAG インターフェイス ターゲットのデータ レジスタに挿入するスキャン パターンを指定します。このコマンドは、open_hw_target -jtag_mode コマンドを使用してハードウェア ターゲット (hw_target) を JTAG モードで開いたときに作成されたハードウェア JTAG (hw_jtag) オブジェクトをターゲットとします。scan_dr_hw_jtag コマンドで指定したスキャン パターンをシフトする前に hw_jtag オブジェクトをターゲットとすると、最後に定義されたヘッダー プロパティ (HDR) が指定したデータ パターンの先頭に追加され、最後に定義されたトレーラー プロパティ (TDR) がデータ パターンの末尾に追加されます。
scan_dr_hw_jtag コマンドを実行すると、hw_jtag からキャプチャされた TDO データを含む 16 進配列が返されるか、正常に実行されなかった場合はエラーが返されます。