BEVDet 检测 - 3.5 简体中文

自动驾驶会考量其周围情况来制定决策。这是视觉感知中最复杂的场景之一。BEVDet 是一个强大且可扩展的范例，用于可部署在 AMD FPGA 上的多摄像头三维对象检测。如需了解有关 BEVDet 模型的更多详细信息，请参阅《BEVDet：鸟瞰视角下的高性能多摄像头三维对象检测》。

下图显示了 BEVDet 检测的结果。