MultiTask V3 旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务,同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算,这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
图 1. Multi-task V3 示例
下表列出了 Vitis AI Library 支持的 multi-task v3 模型。
编号 | 模型名称 | 框架 |
---|---|---|
1 | multi_task_v3_pt | PyTorch |
MultiTask V3 旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务,同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算,这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
下表列出了 Vitis AI Library 支持的 multi-task v3 模型。
编号 | 模型名称 | 框架 |
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1 | multi_task_v3_pt | PyTorch |