MultiTask V3 - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文

MultiTask V3 旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务,同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算,这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。

图 1. Multi-task V3 示例

下表列出了 Vitis AI Library 支持的 multi-task v3 模型。

表 1. Multi-task V3 模型
编号 模型名称 框架
1 multi_task_v3_pt PyTorch