UltraFast 道路标线检测 - 3.5 简体中文

“UltraFast Road Line Detection”（UltraFast 道路标线检测）是一种道路检测方法，它使用全局特征将道路检测的过程作为基于行的选择问题来处理。在性能相当的前提下，它能以更高的 FPS 来运行。输入是包含道路的图像，输出是保存有道路信息的结构。下图显示了 UltraFast 道路标线检测的结果。