do_pointpillar_display - 3.0 简体中文

此函数用于在调用 run() 后，从 PointPillarsResult 生成可视结果。这是帮助程序函数，如果您要使用其它方法来处理 PointPillarsResult ，则可将其忽略。

原型设计

void do_pointpillar_display(PointPillarsResult &res, int flag, DISPLAY_PARAM &dispp, cv::Mat &rgb_map, cv::Mat &bev_map, int width, int height, ANNORET &annoret)=0;

参数

下表列出了 do_pointpillar_display 函数实参。