runPointPillars - 3.5 简体中文

Vitis AI Library 用户指南 (UG1354)

Document ID
UG1354
Release Date
2023-06-29
Version
3.5 简体中文

该函数用于以批处理模式获取 pointpillars nuscenes 神经网络的结果。

原型设计

std::vector< 
               PointPaintingResult
             > runPointPillars(const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > &batch_points_info)=0;

参数

下表列出了 runPointPillars 函数实参。

表 1. runPointPillars 实参
类型 成员 描述
const std::vector< vitis::ai::pointpillars_nus::PointsInfo > & batch_points_info 一批点数据和摄像头相关参数。

返回

PointPaintingResult 的矢量(与 PointPillarsNuscenesResult 相同)。